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減速機單雙支撐有哪些不同之處呢?

來源:admin???時間:2021-02-02???點擊數:
結構不同
 
單個支架在行星齒輪架上開三個銷孔,裝上三個銷,然后將齒輪固定在銷上。齒輪的一邊是行星齒輪架,另一邊是懸掛式的,后面放置了一個擋板進行分離。雙支撐行星架通過CNC中空后再在上面加工中心銷孔,還必須保證銷孔兩側完全同心(否則齒輪和齒輪不會嚙合) ,然后放入齒輪,最后用銷釘固定,兩側齒輪均由行星架支撐。
受力不同
 
在單一支撐結構中,行星架上的齒輪只有一側受力。
 
雙支撐經濟結構是行星架上的齒輪兩邊同時受力。
 
性能不同
 
單支承齒輪會偏離輸出軸傳動的相反方向,行星齒輪與行星內齒圈之間的摩擦系數增大,導致行星減速器噪聲增大、效率降低、溫度升高。
 
此外,行星減速器主要用于與伺服電機配合使用,伺服電機具有體積小、精度高、正反使用頻繁等特點。單支承行星減速器與伺服電機頻繁正反轉運轉時,單支承行星減速器行星架上的齒輪銷易產生剛性變形,從而導致單支承行星減速器間隙增大
 
由于齒輪的兩側都由行星架支撐,所以齒輪不會偏向一側,齒輪銷也不會產生剛性變形。

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